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动态时间规整（DTW）是一种强大的语音识别技术，用于衡量两段语音序列的相似性。它通过动态规划算法，寻找两序列的最优对齐方式。

DTW原理基于以下关键步骤：

其一，构建距离矩阵。设语音序列Q和C分别为参考模板和测试模板，长度分别为n和m。矩阵中的每个元素(i, j)表示qi与cj的距离d(qi, cj)，常用欧氏距离公式计算：d(qi, cj) = (qi - cj)^2。

其二，动态规划求解距离矩阵中的最短路径。路径视为对齐方式，通过的网格点表示对齐位置。各点的值由当前点的距离加上前方（上、左、上左）的最小值构成，确保路径的最小累计距离。

DTW规整函数需满足三大约束条件：

该算法适用于处理不等长的时间序列，能够灵活处理语音中的时间差异。其优点在于考虑了语音序列的时间特性，相比直接缩放或截断，能更准确地衡量两序列的相似性。

代码实现如下：

代码设计结构清晰，便于扩展和修改。用户可根据需求调整训练数据集和识别参数，以获得最佳识别效果。

运行结果表明，系统能够准确识别测试音片，对训练数据集的语音库具有较高的识别率，显示出较强的性能。

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